结构简单灵活、运动形式多样。超声波马达一般由定子、转子(或移动体)两部分组成，并且可非常方便地将马达的定子、转子分别与运动系统中的固定部件和运动部件做为一体。超声波马达有圆环、圆板、方板、圆柱和球形等多种灵活的结构形式，并且非常容易实现多种形式的运动，如旋转运动、直线运动、二维平面运动和三维运动。